課程介紹
第一天
1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
1.1 VxWorks下BSP的職責，組成及開發流程綜述
1.2 VxWorks下系統啟動流程
1.3 BSP及操作系統的文件組織結構
2. BSP需要關注的嵌入式系統的硬件
2.1 各種CPU體系架構所需要關注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點的支持，大小字序
2.2 總線：總線周期，仲裁，數據傳輸，中斷策略
2.3 存儲器：各種存儲介質的配置及訪問
2.4 設備：Timer,串口，網口
3. 開發環境及策略
3.1 BSP的開發流程及方法
3.2 開發環境的搭建，各種調試工具
3.3 調試BootRom的方法及技巧
4. 系統啟動流程概述
4.1 系統啟動流程介紹，啟動流程圖
4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件
5. BootRom啟動流程分析
5.1 單板相關的文件
5.2 系統啟動后一個文件romInit.s的組成及功能
5.3 調試BootRom需要注意的問題：匯編指令，PIC,關于棧
6. 啟動kernel前對硬件的初始化
6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實現
6.3 內核的激活
6.4 VxWorks內核的調試：啟動WDB,調試通道的配置：串口，網口
【輔助實驗】
1. Tornado的目錄結構的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成；
2. 通過一個單板實例，掌握如何根據現有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發的需要；
3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發有用的信息的方法；
4. BSP開發環境的搭建以及各種軟件調試工具的使用；
5. 通過一個BSP實例，分析系統的啟動，使學員清晰VxWorks的啟動流程；
6. 通過BSP實例，使學員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設計；
7. 通過BSP實例，分析sysHwInit()及重要API的實現；
8. 通過BSP實例，使學員掌握如何啟動WDB,如何配置調試通道。
第二天
7．存儲管理
7.1 內存的分配,BSP中各種地址的意義
7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統的接口
7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統的接口
8. 中斷管理
8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現中斷管理的函數
8.2 中斷服務程序的連接
8.3 操作系統關于中斷管理的庫介紹
8.4 中斷控制器的初始化
9. 時鐘和定時器
9.1 系統時鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務程序的實現，使能及關閉
9.2 關于輔助時鐘及其與系統時鐘實現的差異
9.3 時間戳：時間戳的用途，實現
10. BSP相關的設備驅動程序
10.1 串口驅動程序的設計及加載
10.2 END型驅動的設計及加載
10.3 標準USB接口驅動的實現
10.4 TFFS的實現及使用
11. VxWorks 6.x新的技術的介紹及移植方法
11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術:VxBus,存儲保護，錯誤監測及報告，共享內存
11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
11.3 BSP開發中信息的獲取以及求助渠道
11.4 BSP開發經驗的總結
【輔助實驗】
1. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉VxWorks下內存的分配；
2. 通過PPC BSP實例，分析使學員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統的接口；
3. 通過一個具體的單板,分析使學員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統的相關接口；
4. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉系統時鐘的實現及配置以及如何實現時間戳；
5. 以NS16550的sio驅動為例,通過分析使學員掌握串口驅動的開發方法；
6. 通過一個具體的END型驅動，分析使學員掌握以太網口驅動的開發方法；
7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過分析使學員掌握TFFS的實現；
8. 以一個具體的VxBus設備驅動為例，通過學習使學員掌握VxBus下驅動的開發方法。
