專業(yè)概況

專業(yè)名稱：海洋機器人 專業(yè)代碼：081904T 專業(yè)層次：本科 修業(yè)年限：四年

"海洋機器人是一門將水動力分析、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能、計算機仿真等高科技手段綜合運用于海洋領(lǐng)域的新興交叉學(xué)科。主要研究智能水下機器人、遙控水下機器人、水面無人艇等海中無人平臺的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)。例如：海洋機器人操作，水下考古挖掘、水下探險，水下科研等。

專業(yè)介紹

專業(yè)定義

海洋機器人是一門將水動力分析、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能、計算機仿真等高科技手段綜合運用于海洋領(lǐng)域的新興交叉學(xué)科。主要研究智能水下機器人、遙控水下機器人、水面無人艇等海中無人平臺的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)。例如：海洋機器人操作，水下考古挖掘、水下探險，水下科研等。

課程體系

《數(shù)字信號處理》、《模式識別原理》、《數(shù)字圖像處理》、《圖像理解》、《機器人控制工程》、《工業(yè)機器人》、《機器人視覺測量與控制》。

就業(yè)方向

水下安全檢查、海洋工程、科學(xué)考察以及軍事海洋機器人等領(lǐng)域，以及圍繞海洋機器人智能部件的開發(fā)、測試與生產(chǎn)技術(shù)人員。

學(xué)習(xí)內(nèi)容

機械原理、機械設(shè)計、理論力學(xué)、材料力學(xué)、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、海洋技術(shù)導(dǎo)論

主要科目

《數(shù)字信號處理》、《模式識別原理》、《數(shù)字圖像處理》、《圖像理解》、《機器人控制工程》、《工業(yè)機器人》、《機器人視覺測量與控制》

就業(yè)前景

就業(yè)崗位

水下安全檢查、海洋工程、科學(xué)考察以及軍事海洋機器人等領(lǐng)域，以及圍繞海洋機器人智能部件的開發(fā)、測試與生產(chǎn)技術(shù)人員